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單手臂移動機器人

AGV+ARM可以根據現場環境選擇性地使用導航方式,基本型號通過磁帶方式引導,還可以根據現場環境選擇性的應用激光SLAM導航。該系統搭載大族自主研發的AGV、機械臂及視覺系統,可以實現零部件±0.5mm的抓放。

大族單手臂移動機器人可以廣泛應用在電子、機加工的無人車間,最大限度地解放了人的雙手。系統運行靈活,小車可以前進、後退、原地轉向等動作,機械手可以在控制系統的指揮下抓取800mm處的工裝、零部件等。

產品組成

AGV+ARM主要包含AGV、Elfin機械臂、視覺系統的關鍵部分組成,關鍵部件均由我司自主研發。一體化的工業設計提升了整體的觀賞性;激光傳感器+防撞機構+四面急停按鍵多重安全防護極大地提升了整體系統的安全性。

應用範圍

AGV+ARM機械臂主要應用在無人車間配送工裝、治具等,通過AGV代替人員的搬運動作,通過機械臂代替人員的抓取動作,整合之後,可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行流通與切換,完全取代人工的操作。此種形式的應用已經應用于客戶現場。

產品參數

外型尺寸L1060mm*W650mm*H905mm(不含ARM)
導引方式磁帶/激光SLAM混合導航
行走方向前進後退行走,左右旋轉
驅動方式兩輪差速驅動
前進速度大約5~30m/min
背負運載能力50kg
最大抓取重量5kg
報警形式音樂喇叭和指示燈報警
驅動單元升降機構一鍵電動升降
爬坡能力
AGV定位精度±10mm
整車重復定位精度±0.5mm
續航能力空載:12H 滿載:8H
機械臂行程800mm
安全防護激光傳感器、機械防撞、急停按鈕
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